長 所

１）位置設定容易（微速送りが可能で芯出しが容易）
２）加減速時定数設定でスムーズな起動、停止可能、設定変更も容易
３）ＡＢＳ（絶対値）エンコーダで位置確認容易
４）モータに保持機能があるため、別の位置決め装置不要

短 所

１）減速機が高価
（低バックラッシュ仕様で且つモータの高回転域使用のため高減速比要） ２）マガジン縦レイアウト時は、偏荷重による変動負荷電流が常時モータに掛かる
３）マガジンが回転制御のため、減速比の設定が悪いと、累積誤差を生じることがある
４）サーボモータの原点設定、工具交換位置設定などが必要