ガントリーローダーとは、自動車部品をはじめとする量産部品加工ラインにおいてワーク搬送する装置でワークを加工機へ投入し、加工後のワークを搬出する一連の動きを繰り返し行います。主に本機の頭上を走行する軸とワークのローディング・アンローディングのための上下軸、ワークをつかむハンドで構成されます(これがいわゆる2軸仕様です)。しかし、ラインレイアウト、ワーク形状・サイズ・重量や本機の加工室内のスペー スによって軸追加やハンドに回転軸など付帯し全体の軸構成を決めていきます。複数台の加工機とコンベア・ワーク姿勢変更装置・洗浄機・検査ステーションなどの周辺装置を組み合わせたものをガントリーローダーシステムといいます。ガントリーローダーシステムでは各装置からの信号をもとに集中制御を行うため、オペレーターの使い勝手も十分に考慮しタッチパネルなどユーザーインターフェースの仕様も慎重に決める必要があります。旋盤や円筒研削盤などでは本機1台のみで完結するローダーシステムも数多く存在します。