シャトルタイプのパレットチェンジャー(APC)仕様の立型マシニングセンターに多関節ロボットを使用した自動化システムの提案です。立型マシニングセンターのパレットチェンジャー仕様では自動治具にする場合、油空圧の配管の取り回す … 続きを読む パレットチェンジャーとロボットによる自動化システム