ATCアームの駆動方式(スイングアーム)
スイングアームの駆動方法にはカムユニット式と油圧式の2通りがあります。機械のレイアウトや工具の仕様(工具質量や慣性モーメント)などによって使い分けが必要になります。簡単な図を用いて各方式のメリットとデメリットを説明していきます。
カムユニット式
【長所】
・起動、停止がカム曲線によりスムーズに行える
・モータ回転の入力のみで、出入り旋回の一連動作が終了し、高速化が容易
【短所】
・カムユニットが高価
・ユニットの寸法が大きく、設置自由度が低い
油圧式
【長所】
・重量工具の交換が行える
・カムユニットに比べ、小さくコンパクトにできる
【短所】
・カムユニットに比べ、動作確認信号が増える
